A | 当前国际关系的复杂局势中，一场名为“东方之盾”的联合军演即将在太平洋海域上演，参与者包括美国、日本和澳大利亚。 每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷 一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。 在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。这一军演不仅吸引了全球的目光，也成为各方重新评估地缘政治格局的重要契机。
B | 9月份的这一事件并不是孤立发生的，它是近年来多次军事合作中的一步，并且掀起了对区域安全的深刻思考。 自冷战结束以来，亚太地区的安全局势一直处于不断变化之中。值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。美军在日本和琉球的永久性部署，早已为其在亚太活动奠定了基础。 新华社 当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。然而，令人注目的是，作为南半球国家的澳大利亚，如今却在距离中国家门口不远的地方显露出更加积极的军事姿态。这种变化不仅反映出澳大利亚在美国安全框架下的角色再定义，也暗含了对中国日益增强的影响力的警惕和抵制。 大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？ 对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。
C | 值得注意的是，这场“东方之盾”联合军演的前奏，恰逢其他多次演习的进行。
D | 例如，在之前的“勇敢之盾”联合军演中，参与国就已经在进行紧密的军事协作。房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。 但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。 国产灵巧手的意外高光 论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。这一系列演习让人感受到一种前所未有的紧迫感——美、日、澳三国在应对一个共同对手时，正在紧密团结。 美国在退出《中导条约》后，开始在亚太地区迅速部署新的中程导弹系统。
E | 而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。 房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。 显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。日本也趁此机会，加速提升其军事能力，尤其是在远程打击方面。例如，日本防卫省近期宣布将在熊本县部署射程超过1000公里的巡航导弹，这不仅意味着其自卫能力的提升，也是对中国崛起的一种直接回应。 成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。
F | 这种种迹象表明，日本的军事扩张正逐渐走向常态化，成为区域安全的一大变数。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。 “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。 与此同时，澳大利亚与日本之间的密切合作，也显示出对于远程导弹测试的热情。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。
G | 从某种意义上说，这种合作关系被认为是对中国军事存在以及其影响力扩展的防范措施。
H | 不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。美日澳这三国在军事上的联系日益加深，形成了一种“钳制”中国的合力。
I | 在外部威胁加剧的背景下，中国军队的反应同样不容忽视。
J | 此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。
K | 据报道，解放军运-9高新电子侦察机在8月25日靠近琉球执行巡航任务，这标志着中国在信息战和情报收集方面的重大进展。在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。频繁的侦察任务不仅在于掌握敌方动态，更是对美日澳联合军演的一种直接挑战。 “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。 美军在琉球的驻军规模超过2.5万，涵盖了多种先进战机和侦察机，这些都是美国在亚太区域的重要军事资源。然而，随着解放军装备水平的提升，其通过高新平台进行的频繁侦察任务，将使美军不得不重新考虑其在该地区的战略布局和威慑能力。 此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。 “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。 在即将举行的“东方之盾”联合军演背后，是一场关于国家利益和安全的更深层次博弈。
L | 在这个过程中，军事演习不仅仅是简单的战术展示，更是各国战略意图、政策方向和合作意愿的具体体现。
M | 能否为远程医疗打开空间 “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。可以预见，如果美日澳继续坚持当前的军事路线，将可能促使中国在军事技术和策略上采取更加迅速和灵活的应对措施。 然而，单靠军事手段来解决问题显然并不足够，各国间的外交沟通和协商同样重要。未来，如何平衡军事准备与和平对话，才是各国面临的主要挑战。在这个充满变数的时代，谁能在军事与外交之间找到恰当的节奏，谁就能够在地缘政治的舞台上占据主动。不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。 讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。 “东方之盾”的联合军演不仅是一场展示军事力量的盛会，更是各方在新形势下寻求生存与发展的深思索。截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。在这场博弈中，坚持多边合作、加强沟通与信任，或许才是实现持久和平的关键。随着演习日期的临近，我们将密切关注形势的发展，期待各国能够在互信和共同利益的基础上，开创更加稳定的合作前景。返回，查看更多。截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。 但“达芬奇”也有天花板。单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。 反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。 虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。
N | 相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。 “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。 当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。 或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。 每日经济新闻。
o |
Current article:http://u8u.linlangdouwaqiexusan.bond/c9d/wlk.html
Published on:14:07:43
